Inginerii de la Soft Robotics Lab din cadrul ETH Zurich au reușit să transforme o mână robotică disponibilă comercial într-un dispozitiv mobil. Această tehnologie nouă permite dispozitivului să se deplaseze pe suprafețe diverse fără a fi atașat de un braț robotic convențional. Cercetătorii au subliniat că, deși procesul poate aminti la scene cinematografice, scopul principal este utilizarea în spații înguste sau în zone greu accesibile pentru roboții standard.
Deplasarea independentă a unei mâini robotice reprezintă o provocare tehnică majoră din cauza designului său specific. Spre deosebire de alte componente, degetele unei mâini asemănătoare celor umane au dimensiuni diferite și includ un deget mare poziționat în opoziție. Deși aceste caracteristici sunt esențiale pentru prinderea obiectelor, ele complică semnificativ menținerea echilibrului atunci când unitatea încearcă să se deplaseze singură pe o suprafață.
Echipa de cercetare a efectuat teste riguroase pe 14 tipuri de suprafețe diferite, incluzând medii de interior și de exterior. Robotul a fost testat pe covor, iarbă, pietriș și pe grilaje metalice pentru a verifica stabilitatea. Într-un experiment de recuperare a poziției, robotul a fost lăsat inițial culcat pe una dintre cele două fețe. Din cele 25 de încercări efectuate, dispozitivul a reușit să se ridice și să își recapete echilibrul în 21 de cazuri.
Capacitatea de manipulare a fost testată simultan cu menținerea echilibrului, demonstrând o versatilitate sporită. Într-un test specific, robotul și-a susținut propria greutate pe patru degete, ridicând al cincilea deget pentru a apăsa patru taste direcționale. Rezultatele au fost pozitive, indicând corect tasta solicitată în 29 din cele 32 de încercări realizate. De asemenea, mâna a reușit să deplaseze un obiect mic pe o masă, ajungând la cel mult doi centimetri de ținta stabilită în 15 teste.
Această evoluție tehnologică ar putea extinde utilizarea mâinilor robotice în mediile construite pentru oameni, eliminând dependența de un braț robotic de transport. Mobilitatea oferă posibilitatea de a opera în spații unde un robot convențional ar întâmpina dificultăți majore de navigare. Studiul a fost publicat ca preprint pe platforma arXiv, iar echipa indică faptul că rezultatele actuale reprezintă demonstrații experimentale care vor necesita dezvoltări ulterioare pentru aplicații robotice mai versatile.
Tehnologia de robotică avansată continuă să evolueze rapid, oferind soluții pentru automatizarea proceselor în medii complexe. Deși dezvoltarea unor dispozitive autonome necesită investiții semnificative în cercetare și dezvoltare, integrarea acestora în infrastructura industrială sau în mediile de lucru umane promite o creștere a eficienței operaționale. Această direcție de cercetare urmărește reducerea limitărilor fizice ale roboților actuali prin îmbunătățirea autonomiei de mișcare.